La paroisse de Vinalmont, vraisemblablement Wanzoul avant Vinalmont, va naître sous le comté de Moha, après l'an 1000. Vers 1220, Vinalmont et Wanzoul passent tous deux sous le sceptre du Prince-Evêque de Liège, Adolphe de La Marck. En ces temps là, les prêtres et les moines avaient un grand rôle social à jouer. L'église était le centre de la communauté. On y célébrait bien sûr les offices mais aussi les fêtes, mêmes profanes.. On y jouait des pièces de théâtre, notamment les mystères religieux.
Dans son ombre, on trouvait l'école et la populaire cour de justice.
L'église Saint Pierre serait la troisième église sur le même site; la première aurait été une église médiévale à 3 nefs de style gothique, avec entrée sur la gauche. En tout cas, il est fait mention de l'église dans un relief de 1345.
L'église actuelle a été reconstruite en brique et en calcaire de 1789 à 1825.
Il s'agit d'un des rares édifices religieux construits à cette époque, du fait des bouleversements liés à la révolution française.
La première campagne de construction, de 1789 à 1792, permit l'érection de l'édifice jusqu'au niveau des fenêtres, mais la révolution française mit fin aux travaux.
La fièvre révolutionnaire se propageait même dans les communes rurales.
Les matériaux nécessaires à la construction furent enlevés…
Il faudra attendre 1823 pour que les travaux reprennent. L'édifice présente une large nef complètée par un chœur profond.
Un petit clocher fut érigé en facade.
L'église renferme des fonts baptismaux à tête humaine (1538) et plusieurs intéressantes sculptures des 16ième et 17ième siècles.
Le maître autel, du milieu du 18ième siècle, provient de l'ancienne église St Germain de Huy.